バラ積みピッキングを検討されたいお客様のワークをお預かりし、 3D AIビジョンによる3D撮影及び認識の為の学習（Deep Lerning）を試行します。

ロボットはユニバーサルロボット社製UR5を用い、簡易ツール(グリッパ等）と組みあわせランダム配置ワークへのアプローチ検証を行います。
結果は自動ピッキングの実現可能性判断としてレポートにてご報告いたします。

また、ご要望に応じ、本検証環境をそのままお貸出しも可能です。 弊社ロボセンター内設備を利用してお客様ご自身での検証体験を提供いたします。

＜使用機器＞

①AI Vision ：SOLOMON社製 AccuPick
②ロボット ：ユニバーサルロボット社製 ＵＲ５


＜レポート概要＞

①検証内容（条件・過程等）
②結果（可能性判断）
③簡易動画
※ワークの掴み方検討の前に、「そもそもこのワークがバラ積みされている状態で、はたしてAIビジョンはて認識してくれるのか？」 というお客様のお悩みにお応えします！！

◆製造加工業者Ｋ社、Ｔ社等

◆事例概要
ロボット化を検討されている工程の実製品借用にて実施

◆事例詳細説明
金属部品製造業者様の鋳造製品における鋳造後のバリトリ(一次ラフカットマシン）工程での検討案件。
ランダムに積まれた特殊な金属部品の３Ｄ座標含めた認識を試行。
ロボットが認識した掴み想定位置に行くアプローチまでの試行を実施、実現可能性あることをレポートいたしました。

◆導入の背景・課題
比較的単調な作業ではあるも製品の形状種類が豊富でもあることから、未だに人手作業に頼ざるを得ない工程の自動化検討の一環として実施しました。
入り組んだ特徴を持つ形状の製品でもあり、ロボットの掴む位置へのアプローチも重要でした。

◆導入の成果・効果
３種類の実ワークを各３個ずつお借りし、想定内条件の下でSOLOMON製3D AI Vision ”Accupick”を用いて試行いたしました。
結果は、実際には光源の工夫も安定化に向けては少し必要になるも、認識は十分実現可能な範囲であること得られました。
システム全体としての検討課題は（ワークの掴み方、加工機への投入方法等）当然まだ残りますが、最初の一歩「認識可能か？」の難題はクリアになり、その後の検討へ目途が立たれたようです。

販売業者情報	会社名：有限会社 ICS SAKABE
	代表者：坂部　好則
所在地	〒802-0001 福岡県北九州市小倉北区三郎丸1-12-17
商品の価格	各商品のページに表示された価格となります。 表示価格には消費税が含まれておりません。
お支払い方法	請求書に基づく、当社指定銀行口座への銀行振込決済とします。 銀行振込手数料はお客様負担とさせていただきます。
商品のお渡し時期	サブライヤー利用規約で定める納入期日までに指定引渡場所へ商品を送付または持参して、お客様へ引渡を行う事により納品するものとします。
返品、解約に関する事項	DX-MP会員顧客が購入、お申込みをいただいた商品やサービスの解約や返品に関する取り決めは、次に定める通りとします。 (1) サービス商品（継続契約商品）の解約 解約を希望する月の前月10日（祝祭日等の休日の場合はその前日）までに解約の申込を行うものとし、当社が解約を承認した場合、解約希望月の末日をもって解約出来るものとします。 但し、当社が指定する書面等の提出など商品毎に定められた解約方法がある場合には、これに従うものとします。尚、当該商品に最低利用期間等が定められている場合、その期間が経過するまでは解約は行えないものとします。 また、商品毎に定められた無料期間中に解約の申し出がなされた場合であっても、支払い済みの代金について返金されない事に同意するものとします。 (2) 一括購入商品の返品 DX-MP会員顧客に対する商品の引渡完了後の返品は受け付けないものとします。